Robotik
Modul MII-SemROB-B/M
Inhalte
Roboter existieren in einer Vielzahl an Formen, von mobilen Roboterplattformen, über Industrieroboter mit unterschiedlichen Freiheitsgraden und Endeffektoren, bis hin zu hochentwickelten humanoiden Robotern. Sie können unterschiedliche Aufgaben erfüllen und müssen dabei stets ihre Umwelt erfassen und mit ihr physisch interagieren. Hierzu sind eine Vielzahl an Lösungen in Sensorik, Aktorik, Regelung und der künstlichen Intelligenz erforderlich. In diesem Seminar werden aktuelle Themen aus verschiedenen Bereichen der Robotik behandelt.
Lernziele/Kompetenzen
Kompetenzerwerb in den Bereichen kritische und systematische Literaturanalyse, Strukturierung komplexer Sachverhalte, bewertender Vergleich konkurrierender Ansätze. Professionelle Präsentation von Fachthemen. Erlernen des Verfassens wissenschaftlicher Arbeiten.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Kenntnisse in Robotik, kognitiven Systemen, maschinellem Lernen können von Vorteil sein.
- Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII-ROB-B)
Zulassungsvoraussetzung zur Modulprüfung
Regelmäßige Teilnahme an der Lehrveranstaltung.
Prüfung
Als Prüfungsleistung ist eine Hausarbeit sowie ein Referat zu erbringen.