Mensch-Roboter-Interaktion

Inhalte

Der Einsatz von Robotern ist heutzutage nicht länger beschränkt auf industrielle Fertigungsanlagen oder vollständige Automation. Insbesondere in der Servicerobotik ist eine Vielzahl von unterschiedlichen Anwendungen anzutreffen, vom Einsatz in Fabriken hin zu Büros, Krankenhäusern, Haushalten oder in der Landwirtschaft. Durch diese vielfältigen Einsatzfelder rücken insbesondere Themen der natürlichen und intuitiven Zusammenarbeit in den Vordergrund. Die Mensch-Roboter-Interaktion vereint Elemente aus den Bereichen Robotik, Informatik, Psychologie, Soziologie und Design und beschäftigt sich damit, die Kooperation mit Robotern effektiver zu gestalten. Neben der Entwicklung der Komponenten eines Robotersystems stehen dabei auch verschiedene Modalitäten der Interaktion wie verbale oder nicht-verbale Kommunikation sowie soziale Aspekte im Fokus. Die Vorlesung vermittelt einen allgemeinen Überblick über das Gebiet der Mensch-Roboter-Interaktion und vermittelt die Grundlagen zur Entwicklung von Robotersystemen, die effektiv mit Menschen interagieren können.

Lernziele/Kompetenzen

Studierende lernen grundlegende Konzepte multimodaler Interaktionssysteme und deren Anwendung.

Empfohlene Vorkenntnisse

• Kenntnisse in Informatik, Kenntnisse in Mathematik und linearer Algebra.
• Kenntnisse in Robotik, kognitiven Systemen, maschinellem Lernen können von Vorteil sein.
• Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII-ROB-B)

Prüfung

Die Prüfungsform (schriftlich oder mündlich) wird zu Beginn der Lehrveranstaltung bekannt gegeben.

Studiengänge

• M.Sc. Angewandte Informatik
• M.Sc. Computing in the Humanities
• M.Sc. Interaction Research & Design
• M.Sc. Wirtschaftsinformatik