Forschung

Unsere Forschung verbindet Künstliche Intelligenz, Robotik und multimodale Interaktion. Wir erforschen intelligente Systeme, die Aufgaben bewältigen, mit Menschen zusammenarbeiten und sich an neue Situationen anpassen sollen. Dazu gehören Fragen des gegenseitigen Verstehens ebenso wie autonome Handlungsfähigkeiten und die Entwicklung der zugrunde liegenden Software.

Besondere Herausforderungen entstehen, wenn menschliche Angaben mehrdeutig sind, Aufgaben sich verändern oder mehrere Handlungen aufeinander abgestimmt werden müssen. Wie können Robotersysteme damit umgehen und ihr Verhalten für Menschen verständlich gestalten? Dafür entwickeln und untersuchen wir KI-Verfahren sowie Methoden zur Gestaltung intelligenter Systeme.

Forschungsthemen

Mensch-Roboter-Interaktion

Wie können sich Menschen und Roboter verständigen und ihre Handlungen aufeinander abstimmen?

Stichwörter: Multimodale Interaktion · Joint Action

Intuitive Instruktion

Wie lassen sich Roboter durch Beschreibungen, Demonstrationen und Rückmeldungen anleiten?

Stichwörter: Multimodale Instruktion · Interaktive Anpassung

Intelligente Robotersysteme

Wie können Roboter selbstständig Entscheidungen treffen, Aufgaben ausführen und auf veränderte Bedingungen reagieren?

Stichwörter: Autonomes Handeln · Adaptive Robotik

Software Engineering für intelligente Systeme

Wie beeinflussen Softwarearchitekturen und Entwicklungsmethoden die Fähigkeiten und das Verhalten intelligenter Systeme?

Stichwörter: Softwarearchitekturen · Advanced Systems Engineering