Mensch-Roboter-Interaktion

Inhalte

In diesem Projekt werden Grundlagen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion anhand einer praktischen Umsetzung vermittelt. Dazu gehört die Definition geeigneter Forschungsfragen, der Entwurf eines dazu passenden Interaktions-Designs, sowie die Umsetzung anhand eines geeigneten Robotersystems. Nach der Konzeption eines dazu passendes Studien-Design wird das System im Rahmen einer Benutzerstudie evaluiert.

Lernziele/Kompetenzen

Aufbauend auf den in den Vorlesungen und Übungen erworbenen Kenntnissen und Fertigkeiten wird im Projekt eine Forschungs- und/oder Entwicklungsaufgabe mit wissenschaftlichem Bezug in einer Gruppe bearbeitet. Dabei werden die Fähigkeiten im Bereich der Systemanalyse und -entwicklung ebenso weiterentwickelt wie die Kompetenzen in der Projektdurchführung und in der Gruppenarbeit.

Empfohlene Vorkenntnisse

• Gute Kenntnisse in objektorientierten Programmiersprachen (C++, Python).
• Kenntnisse in Robotik, Mensch-Roboter-Interaktion, kognitiven Systemen, Bildverarbeitung sowie ROS (Robot Operating System) können von Vorteil sein.
• Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII‑ROB‑B), Mensch-Roboter-Interaktion (MII‑HRI‑M)

Zulassungsvoraussetzung zur Modulprüfung

Regelmäßige Teilnahme an der Lehrveranstaltung.

Prüfung

Als Prüfungsleistung ist eine Hausarbeit sowie ein Kolloquium zu erbringen.

Studiengänge

• B.Sc. Angewandte Informatik
• B.Sc. Informatik
• B.Sc. Künstliche Intelligenz & Data Science
• B.Sc. Wirtschaftsinformatik
• M.Sc. Angewandte Informatik
• M.Sc. Computing in the Humanities
• M.Sc. Interaction Research & Design
• M.Sc. Wirtschaftsinformatik