Kognitive Robotik
Modul MII-ProjCR-B/M
Inhalte
In diesem Projekt werden die Grundlagen im Bereich der kognitiven Robotik anhand einer praktischen Umsetzung an einem Robotermanipulator vermittelt. Dazu gehören das Verständnis der direkten und inversen Kinematik, die Erkennung von Objekten mittels Bildverarbeitung und die Steuerung von Robotermanipulatoren und Endeffektoren durch ROS (Robot Operating System). In Kombination mit kognitiven Fähigkeiten, wie dem Erstellen eines Weltmodells mit Hilfe von Wissensrepräsentation und logischem Denken, besteht die Aufgabe der Studierenden darin, allgemeine Probleme im Bereich der Robotik zu lösen. Die letzte Aufgabe besteht aus einem Wettbewerb zwischen je zwei Gruppen, die an dem Kurs teilnehmen.
Lernziele/Kompetenzen
Aufbauend auf den in den Vorlesungen und Übungen erworbenen Kenntnissen und Fertigkeiten wird im Projekt eine Forschungs- und/oder Entwicklungsaufgabe mit wissenschaftlichem Bezug in einer Gruppe bearbeitet. Dabei werden die Fähigkeiten im Bereich der Systemanalyse und -entwicklung ebenso weiterentwickelt wie die Kompetenzen in der Projektdurchführung und in der Gruppenarbeit.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Gute Kenntnisse in objektorientierten Programmiersprachen (C++, Python).
- Kenntnisse in Robotik, kognitiven Systemen, Bildverarbeitung sowie ROS (Robot Operating System) können von Vorteil sein.
- Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII-ROB-B)
Zulassungsvoraussetzung zur Modulprüfung
Regelmäßige Teilnahme an der Lehrveranstaltung.
Prüfung
Als Prüfungsleistung ist eine Hausarbeit sowie ein Kolloquium zu erbringen.