Mensch-Roboter-Interaktion
Modul MII-SemHRI-B/M
Inhalte
Eine große Herausforderung bei der Interaktion zwischen Mensch und Roboter liegt in der gemeinsamen Bearbeitung von komplexen Aufgaben. Ein Robotersystem muss in der Lage sein, die aktuelle Umgebung wahrzunehmen, Intentionen und Ziele vorauszusehen, mittels verschiedener Modalitäten mit seinem Gegenüber zu kommunizieren und physisch mit der Umgebung und dem Menschen zu interagieren. Das Seminar gibt einen allgemeinen Überblick über die Herausforderungen bei dieser Form der Interaktion zwischen Mensch und Roboter.
Lernziele/Kompetenzen
Kompetenzerwerb in den Bereichen kritische und systematische Literaturanalyse, Strukturierung komplexer Sachverhalte, bewertender Vergleich konkurrierender Ansätze. Professionelle Präsentation von Fachthemen. Erlernen des Verfassens wissenschaftlicher Arbeiten.
Empfohlene Vorkenntnisse
- Kenntnisse in Robotik, kognitiven Systemen, Bild- oder Sprachverarbeitung können von Vorteil sein.
- Empfohlene Module: Einführung in die Robotik (MII‑ROB‑B), Mensch-Roboter-Interaktion (MII‑HRI‑M)
Zulassungsvoraussetzung zur Modulprüfung
Regelmäßige Teilnahme an der Lehrveranstaltung.
Prüfung
Als Prüfungsleistung ist eine Hausarbeit sowie ein Referat zu erbringen.