Das Modul vermittelt einen allgemeinen Überblick in das Gebiet der Robotik. Nach einer Einführung in grundlegende mathematische Konzepte wird auf die Modellierung von Robotersystemen sowie auf die Berechnung von Kinematik und Dynamik eingegangen. Weitere Aspekte beinhalten die Regelung von Robotersystemen, die Berechnung von Trajektorien und Verfahren zur Bahnplanung und Kollisionsvermeidung. Darüber hinaus werden Grundlagen der Roboterprogrammierung und aktuelle Softwarearchitekturen für Robotersysteme behandelt.
Wintersemester 2026/2027
In den ersten beiden Vorlesungswochen findet in der Übung ein Mathematik-Vorkurs statt. Der Vorkurs richtet sich an alle, die an Robotik interessiert sind. Es werden ausschließlich mathematische Grundlagen aus dem Abitur behandelt, es sind also keine zusätzlichen Vorkenntnisse notwendig. Der Vorkurs dient lediglich dazu, die wichtigsten Inhalte noch einmal aufzufrischen und alle auf die Vorlesung vorzubereiten.
Der Vorkurs findet an folgenden Terminen statt und beinhaltet folgende Themen:
