Heinrich V., Herzog von Bayern: aus der Familie der Grafen von Luxemburg, Bruder der Kaiserin Kunigunde, Heinrich wurde 1004 von Heinrich II. als Herzog von Bayern ein-, 1009 wegen seiner Beteiligung an der Moselfehde abgesetzt. Nach ihrer Aussöhnung erhielt er das Herzogtum 1017 zurück. Gest. 1026.