Kolloquium Dienstag, 28.1.14 12:00 Uhr, WE5/5.013 

Andre Kowollik (externe Masterarbeit, FAU): Mensch-Roboter-Interaktion in gestenbasierten Zweipersonenspielen - NAO spielt Schere, Stein, Papier   

Das Spiel "Schere, Stein, Papier" ist eine Situation, in der normalerweise eine zwischen-menschliche Interaktion stattfindet. Diese Interaktion wurde auf den Roboter (NAO) übertragen, indem eine simple Spracherkennung implementiert, eine Gestenerkennung auf Basis des Frameworks OpenCV und verschiedene Spielstrategien entwickelt wurden. Die Strategien stellen dabei vereinfachte Verhaltensmuster von NAO dar. Zur Bewertung der Mensch-Roboter-Interaktion und der Verhaltensmuster wurde eine Nutzer-studie durchgeführt.