Pleo Spycam Hack

Pleo ist ab Werk mit einer kleinen Kamera ausgestattet, die ihm rudimentäre Mustererkennung ermöglich soll. Aus der Pleo-Gemeinde wurde vielfach der Wunsch nach Gesichtserkennung und -verfolgung geäußert. Dies ist mit der aktuellen Hardware nach unserer Einschätzung nicht möglich: Zum einen ist die Auflösung der Kamera zu gering, die ohnehin schwache Bildqualität wird duch das Plexiglasfenster davor weiter verschlechtert. Zum anderen dürfte der für die Kamera verbaute 32-bit NXP ARM 7 Sub-Processor mit Echtzeit-Gesichtserkennung überfordert sein.

Daher bietet sich folgene Lösung an: Das Bildsignal wird über eine Funk-Spycam anfgenommen, von einem PC verarbeitet und die Steuersignale über Funk (s. XBee Hack) an Pleo zurück übermittelt.